Čia galite parsisiūsti krosnies vizualizacijos demonstracinius failus

RĄSTŲ APSKAITA IR RŪŠIAVIMAS

Į pjovimo cechą rąstus paduodančios rastvilkės sumontuotos dvi “Banner” formos užsklandos, kurios perduoda duomenis apie praslenkančio rąsto diametrą firmos “SAIA” valdikliui. Pagal rąstų apskaitos lenteles duomenis kaupia valdiklis ir perduoda personaliniam kompiuteriui. Duomenys kompiuteryje saugomi SQL duomenų bazėje. Rąstų apskaitininkė gali duomenis filtruoti, peržiūrėti ir eksportuoti į MS “Excel” programą.

PLOVYKLOS VIZUALIZAVIMO SISTEMA (f. “Arvi cukrus”)

Sistema skirta pavaizduoti runkelių plovyklos įrenginių būsenas ir reguliuoti vandens lygį rezervuare. Plovyklos linija gamykloje yra ilga. Ji tęsiasi per tris pastatus. Operatorius liniją prižiūri  linijos pabaigoje, visus veiksmus atlikdamas operatoriuaus pulte.

Sumontuotos valdymo spintos durelėse įmontuotas displėjus, vaizduoja plovyklos darbą. Jei kuris nors linijos įrenginys pradeda dirbti avariniu režimu displėjus registruoją aliarmą ir įjungiama sirena. Valdiklyje relizuotas vandens rezervuarų lygio palaikymas PID dėsniu.

SEPTYNIŲ VAMZDELIŲ LENKIMO STAKLĖS (f. ‘Snaigė’)

Staklių tikslas yra sulenkti iš atitinkamu ilgiu supjautų vamzdelių kontūrą su programiškai keičiamais ilgiais ir kampais. Numatyta iki 8 kampų ir 8 kraštinių vienoje lenkimo programoje. Staklės atsimena 10 skirtingų lenkimo programų.

Staklėse yra dvi ašys: linijinė ir lenkimo kampo. Darbo pradžioje operatorius 2 mygtukų pagalba išsirenka norimą vamzdelių lenkimo kontūro programą.  Paspaudimo lenkimo galvutė pastatoma į vamzdelių įkišimo poziciją. Per pneumo cilindrais valdomus užspaudėjus iki lenkimo galvutės įkišami vamzdeliai. Spaudžiamas starto mygtukas ir mašina pradeda lankstymo procesą. Ciklas kartojamas programoje nurodytą kartų kiekį. Programos saugomos displėjuje. Displėjaus pagalba programos redaguojamos ir keičiami sisteminiai parametrai.

Ašis valdo F5 serijos dažnio keitikliai.  Tikslumas yra 1 laipsnis ir 1 mm.

DAUGIAPJŪKLIŲ LENTŲ PJOVIMO STAKLIŲ MODERNIZAVIMAS (f. “Briauna” )

Staklės, 4 hidrauliškai pozicionuojamų cilindrų pagalba, pjauna lentą pagal pasirinktus pločius. Taip pat operatorius lazerių pagalba matydamas lentos iškreivėjimą hidrauliškai pozicionuojamos atraminės linijuotės pagalba gali pakeisti lentos padavimo į pjūklus poziciją. Maksimalus pjaunamos lentos plotis iki 800mm, hidraulinio pozicionavimo plotis 0...380mm. Pozicionavimo tikslumas +/- 1mm.

Medžio lentų pjovimo staklės susideda iš linijos pradžioje esančio vakuuminio lentų perkėlimo ant rolikinio transporterio įrenginio (14), rolikinio transporterio, suskaidyto į 3 dalis (10,12,13), iš kurių prie paskutinės dalies pritvirtinta hidrauliškai pozicionuojama linijuotė (7), pjovimo įrenginio (5) su hidrauliškai pozicionuojamais pjovimo diskais (4) ir supjautos medienos transporterių (1,2). Sistemą valdo visiškai pakeista elektroninė įranga su personaliniu kompiuteriu ir valdikliu (9).

Mūsų darbas buvo sukurti hidraulinio pozicionavimo sistemą su apskaita. 

Personalinio kompiuterio ekrane,esančio valdymo spintoje, operatorius gali pasirinkti norimus sistemos darbo režimus. Jis gali nurodyti, kad supozicionavus liniuotę norimoje pozicijoje, pasirinkti pjūklai bus sutatyti pozicijose su užduotu poslinkiu nuo liniuotės. Pakeitus vieno iš pjūklų poziciją, tarpai tarp pakeisto pjūklo ir ktų bus parinkti iš nurodytų lentelėje pločių. Operatorius gali pažiūrėti kiekvienos lentos ilgį, lentų kiekį per nustatytą laiką ir t.t.

Žaliavos dozavimas, jos transportavimas oro transportu, gaminio svėrimas, gaminio apskaita ir markiravimas

Projekte šveicarų firmos "SAIA" valdiklis valdo keletą nepriklausomų procesų: dozuoja žaliavą, valdo jos transportavimą, sveria pagamintą gaminį, jį markiruoja lipduku su brūkšniniu kodu, nuskaito pjaunamo gaminio brūkšninį kodą skaitytuvo pagalba. Valdiklis per RS485 ryšio kanalą keičiasi duomenimis su kompiuteriu. Kompiuteryje dirba mūsų firmoje sukurta vizualizacijos programa, kurios vaizdas pateiktas paveikslėlyje. Šios programos pagalba operatorius valdo žaliavos transportavimą  išrinkdamas reikiamas pildyti talpas. Kompiuterio programa gavusi duomenis apie pagamintą arba supjautą gaminį, juos archyvuoja duomenų bazėje ir pateikia buhalterinės apskaitos programai "Pragma".

Dviejų koordinačių automatinio preso su 28 įrankiais valdymas NC kodų pagalba

28 įrankių presas valdomas firmos "SAIA" valdikliu ir trimis vokiškais "KEB" dažnio keitikliais. Dažnio keitikliai keičia asinchroninių variklių apsisukimus, juos stabdo. Presas pagal užduotas koordinates pastumia skardą po programos išrinktu įrankiu ir juo iškerta skylę. Preso ašys yra stabdomos 0.1 mm tikslumu, maksimalus ašių judėjimo greitis 5 m/min. Personaliniame kompiuteryje, kuris yra prijungtas prie valdiklio, dirba mūsų firmoje sukurta vizualizavimo programa. Ji pagal faile NC kalba parašytą programą siunčia dekoduotas komandas valdikliui, kuris valdo automatinį presą. Kompiuterio programos pagalba galima presą valdyti ir rankiniu režimu, redaguoti NC programą, keisti preso nustatymo parametrus.

Dujomis kūrenamos krosnies valdymas

Panaudoti du firmos "SAIA" valdikliai dviem nepriklausomiems procesams valdyti. Vienas valdiklis valdo oro ir dujų padavimą į krosnį, kitas reguliuoja krosnies pagrindinius parametrus. Oro padavimo ventiliatoriams valdyti įrengtas "Watt Drive" 37kW dažnio keitiklis. Informacija apie sistemos būseną matoma firmos "SAIA" operatoriaus panelėse. Antrame valdiklyje realizuoti keturi reguliatoriai, kurie reguliuoja paduodamus i krosnį dujų kiekius, slėgį krosnies viduje ir oro kiekį degimui. Vykstantį procesą operatorius stebi ir valdo kompiuteryje dirbančios mūsų firmoje sukurtos vizualizavimo programos pagalba. Programa keičiasi duomenimis su abiem valdikliais SBus protokolu, jos vaizdas kompiuterio ekrane matomas paveikslėlyje. Dujų, oro ir dūmų judėjimo kryptį operatorius stebi pagal pasikeitusias spalvas ir judančias rodykles, darbo parametrai pateikiami tikrosiomis vertėmis ir spalviniu stulpeliu. Programa registruoja įvykusius įvykius, leidžia keisti ir derinti reguliatorius realiame laike. Vykstantis procesas stebimas ir nutolusiuose kompiuteriuose, sujungtuose Ethernet tinklu TCP/IP protokolu.

Čia galite parsisiūsti krosnies vizualizacijos demonstracinius failus

Rąstų transportavimo ant gaterio ir jų tūrio bei kiekio matavimo sistema

Panaudotas vienas "SAIA" firmos valdiklis rąstų transportavimo ant gaterio valdymui , rąsto ilgio, skersmens, tūrio apskaičiavimui bei duomenų apie pjaunamų rąstų kiekį ir tūrį kaupimui duomenų bazėje. Transporteris automatiškai atveža ir sandėliuoja rąstus, pagal jų skersmenį. Skersmenį ir ilgį matuoja "Banner" optinės užsklandos, kurios per RS485 ryšio kanalą perduoda duomenis valdikliui. Du mėnesius kaupiami kiekvienos dienos kiekvienos pamainos supjautų rastų tūrio ir kiekio duomenys, kuriuos galima peržiūrėti operatoriaus pulte. Operatoriaus pulte galima nustatyti trijų pamainų darbo laikus bei rąstų skersmenį, pagal kurį rąstai rūšiuojami į sandėlius prieš supjovimą. Sistema sumontuota dulkėms ir drėgmei nelaidžioje dėžėje su pašildymu, dirba ir žiemą, esant neigiamai patalpos temperatūrai iki -25 laipsnių Celsijaus.

Smėlio sijojimo technologinės linijos
automatinio valdymo  sistema  (f. „Anykščių kvarcas“)

  Sistema skirta smėlio transporterių valdymui ir smėlio lygio indikavimui bunkeriuose. Galimi du valdymo būdai: automatinis ( transporteriai paleidžiami ir stabdomi nustatyta tvarka), rankinis (kiekvieno transporterio įjungimas/išjungimas rankiniu būdu iš operatoriaus pulto).  

  Sistema susideda iš dviejų valdymo spintų, jos tarpusavyje komunikuoja profibus ryšio linija.